项目背景
露天煤矿具有覆盖范围广、设备机动性强、人员活动灵活等特点，随着矿山规模和产量的不断扩大，生产设备和人员的数量也在不断增加，对设备（特别是车辆）和人员进行实时定位跟踪管理显得十分必要。
露天煤矿运输工作量大、道路分布复杂、驾驶工作枯燥、车辆载重大、受气候影响大，容易发生车辆事故。由于重型卡车车体庞大，小车与之相差悬殊，一旦发生事故，后果极其严重。重型卡车右侧盲区大，特别在天气恶劣时，容易在道路分布复杂的地段发生侧翻、追尾等事故。所以，加强露天煤矿车辆的定位管理对于降低安全事故隐患、提高生产效率至关重要。
露天煤矿作业区内人员在露天活动是非常危险的，一方面容易被大型作业装备伤害，另一方面容易因对现场作业情况不了解误入危险场所（如爆破波及范围）。露天煤矿存在诸多需要人员在露天作业的环节，如紧急抢修、爆破打孔等，即使在重型车辆密集的位置，人员离开车辆的情况也是不可避免的。所以露天煤矿需要人员精确定位管理手段，保障露天活动人员的生命安全。
除了车辆等大型设备和人员位置监测外，露天煤矿在车辆、人员其他方面的管理手段智能化程度也比较落后，例如：目前露天煤矿仍不能准确跟踪统计每个时段在采区作业的车辆和人数，上级监管部门不能对矿区的车辆和人数超限问题进行实时监督；露天煤矿作业车辆的交接班工作非常重要，矿上一般会为运输作业车辆制定严格的交接班制度，但由于缺少智能化的监督管理手段，顶班、替班等违规交接班情况时有发生，导致接班人员对当前运输任务和线路认识不清，形成重大安全隐患。在生产自动化、智能化程度不断提升、产量不断提高的大背景下，车辆和人员管理手段的落后严重制约了露天煤矿平稳、健康发展。
随着定位和通讯技术的飞速发展，目前部分露天煤矿已经将自动化调度系统运用到日常的生产管理中，但系统只能进行设备的监控与调度，没有实现人员和设备统一定位监控管理，而且这类系统价格普遍较为昂贵，难以有效大范围推广。研究适合露天煤矿现场应用，成本可控，可以灵活部署的露天煤矿大型装备（尤其是车辆）和人员精确定位管理系统，具有重要的现实意义。
本方案根据露天煤矿车辆等大型设备和人员的作业特点，综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，设计了露天煤矿车辆及人员定位管理系统。系统充分结合露天煤矿的实际使用需求，实现了车辆、大型设备定位、人员定位、生产监控、指挥管理等功能。
人员定位终端设备通过定位天线接收GPS/北斗/伽利略的定位信号，经过CPU主控器处理，计算出人员进入该区域的日期、时间、经纬度、行走方向等定位数据，通过4G/5G等方式将数据传输至云平台，平台对收到的定位数据信息进行存储和分析处理，并在GIS地图中进行显示，可通过电脑、PAD、手机等终端进行显示。
系统功能详解
数据统计：可在线统计离线人员数、离线车辆数、离线物资数、离线基站数、SOS未处理数、低电量报警数、进入区域告警、 当前接收报文、统计更新时间。
即时通讯栏：用户可通过输入标签ID进行搜索，向指定的标签下发文字信息。
在线人员信息栏：在线人员信息栏和统计数据中的在离线人员数是一样的，用户可以点开统计数据中的在离线人员数查看数据，也可以在在线人员信息栏更直观地看到有哪些人在线，哪些人离线，在线人员优先展示。
同时在线人员信息栏还可以查看人员的详细信息，点击某一条数据可以看到如民族、性别、当前坐标、电话、设备电量、海拔高度、更新时间以及下发指令如蜂鸣、更新坐标或者下发文字指令。
数字孪生 -三维实景建模：系统支持三维实景建模，在三维实景地图中实时显示人车物的准确位置，实现个性化、可视化功能，实现工厂智能制造。
系统功能介绍 一轨迹回放：定位系统可查询被定位对象的历史运动轨迹，实现历史事件回溯功能。一年内任意时段定位数据快速检索多目标轨迹多倍速回放。回放轨迹同时动态呈现人员活动的热力分布。
系统功能介绍一虚拟电子围栏：定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域，未经授权人员进入围栏区域就会触发报警，终端会蜂鸣提示，同时后台收到报警信息。这个功能有助于我们防止人员进入危险区域从而触发安全事故。电子围栏可设置的种类包括进入告警，出去告警，超员告警，超时告警等类型。
系统功能介绍一自动统计：在系统上设置考勤区域，系统将记录人员进出考勤区域情况，自动生成考勤报表软件分部门订制考勤任务可实现平面区域考勤和立体空间区域考勤统计人员的出勤/准时 /迟到/早退天数考勤结果及进出区域全记录导出到EXCEL文件。
系统功能介绍 -一键呼救：SOS一键呼救功能，定位标签带有一键呼；救按键，在突发紧急情况下可以通过一键呼救按钮呼救，救援人员收到信息后可以快速定位，及时到达事发现场救援。
系统功能介绍一提供API接口：在系统实时监控大屏首页，实时显示监控区域员工、外来车辆及人员、访客以及承包商各类不同人员的位置及数量实时在地图上显示所有人员的位置，动态显示人员数量，以及分区域、分类别显示统计数量。
系统功能介绍一开放API接口：系统免费开放API接口赋能智能应用，支持和其他平台数据对接，支持UDP,TCP,HTTP多种接口通信协议方式，支持与PCCDNC、APS、MES、LES、SPC等系统集成应用。
部分应用案例介绍：
