什么是嵌入式软件。
嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（非必选）以及用户的应用程序4个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的一种，同样由程序及其文档组成，是嵌入式系统的重要组成部分。
例如大学学的51单片机（十年前是51，现在应该都上ARM系列的MCU了吧），最小系统可以认为是一个最基础的嵌入式系统，单片机里面跑的程序就属于嵌入式软件，再配合一些其他外围器件就能开发出各类电子产品。
所以，别再以为嵌入式软件工程师能无差别地干下面的活，不然容易被打。（虽然其实下面这些我也略懂！）
那问题就来了，一般嵌入式软件工程师平时都在做什么？
2 灵魂拷问-嵌入式软件工程师都在做什么
受影视剧作品和程序员群体在网络的自嘲的双重影响，很多人对程序员的印象存在两极化：
要么是这样的，
要么是这样的。
而实际上，软件工程师相比其他工作岗位，因为不需要经常抛头露面，对外代表公司形象，因此多数穿着相对随意（仅仅是相对），另外发量少或者白发的概率也只是略微高一些而已。
无论哪个分支的软件工程师，工作内容都大同小异，区别在于基于什么语言，什么开发平台，什么行业而已。
上图是软件工程师主要的工作内容。一般来说，管理规范些的企业中，软件工程师花在编码的时间并不是占比最高的，以我的经验来看，大概占整个软件开发周期的30%以下。在开始编码前会有需求分析与设计环节，复杂点的软件，这两个阶段可能会反复磨个几轮。代码写好以后还会有一系列的测试验收环节，发布以后还会有新需求或者缺陷，作为新的功能导入，从而反复经过上图中的流程。
再详细一点展开，嵌入式软件工程师工作内容会涉及的语言，开发环境、工具如下：
以C语言为主，C++也有一些；
控制芯片一般为51单片机，ARM，DSP，FPGA，SOC等；
IDE根据不同的芯片会有keil，IAR，CodeWarrior，CCS等，此外由于嵌入式产品通常会配备上位机软件，还会涉及到用VS或者QT做一些通讯类上位机；
其他的诸如VISIO画流程图，AD查看或者设计硬件原理图等；
3. 知识技能VS能力天赋
前面说了什么是软件和嵌入式软件工程师主要工作内容，接下来讲讲作为一名嵌入式软件工程师需要具备哪些技能与能力。
关于知识技能与能力天赋的区别，可以看看往期的文章，链接如下。我的体会是：
知识与技能，决定你的下限
能力与天赋，决定你的上限
基于这两个维度，我简要做了下雷达模型：
通用的知识技能为红色细框的内容，无论你是哪个行业的嵌入式软件开发都需要具备的。另外提一点，并非嵌入式软件开发都上Linux系统，所以上面的知识技能我并没有列出来。
而左侧的技能则与你实际的产品与行业相关。例如上图就是基于我的产品（BMS+数字开关电源）、行业（新能源、锂电池）框定的。如果你是其他行业的，则这块可以替换为其他内容。但是给自己的评分标准都是一样，看看能给自己打到几分，3分是最基本的要求。
1: 无此知识技能或者简单了解
2: 有一定基础，但需指导下才能进行
3: 可以独立完成相关工作
4: 擅长并可以指导他人
5: 专家级别、可以制定标准、规范
而从能力天赋维度可以参考下面划分，有些可能不是很准确。打分方面也可以基于上面的标准。
这里强调一下，对于许多人而言，都存在一个认知误区：技能与知识掌握得越多收入就越高（报告写得越来越熟练，Excel用得越来越出神入化，编程语言掌握得越来越多）。而实际上知识和技能是最容易提升。如听了一堂课，学会了一个知识点或者一个技能，这是几乎所有人都能做到的事情。能力，才是长久需要提升的，因为世界变化太快，只有能力是各种行业岗位间通用的。
4 BMS软件工程师入行建议
之前发过几次关于BMS的专题文章，留言区有一些小伙伴问到此行业怎么快速入门，所以借这个机会详细说下。
1. 启动之初要先立足于第3部分内容提到的知识与技能，只要你是工科背景的，把这些内容从0或1提升到3分的难度并不大。肉眼可见的技能提升能让你建立信心。
2. 技能层面的提升过程中，不仅要想how（怎么实现），还要多考虑why（为什么这样做），以C语言编码为例，变量要给初值，防止出错。这背后的原因是什么？这个问题还可以扩展到不同类型的变量的存储与使用？芯片从上电到跳转到你的main函数前都做了哪些事情等等？
3. 锂电、BMS相关的内容，可以多找找此行业的行标，国标，书籍，科研论文，公众号等，让自己听行业所闻，想行业所想：
- 锂电池手册，书籍，好像有几个版本，任选
- 《电动汽车动力电池管理系统设计》，谭晓军
- 欧阳明高团队科研论文，知网上能搜到很多
- GB/T 31484-2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法；
- GB/T 31485-2015 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法；
- GB/T 31486-2015 电动汽车用动力蓄电池性能要求及试验方法
- 储能、备电行业的标准也有很多，不一一列举，根据自己所在行业的行标，打开看看里面列出的参考文献选择性地看。
4. 如果想深入学习电池算法与建模，可以知网上搜索硕博论文，并将里面引用的文献也看看。仿真工具层面，主流还是Matlab，可以去官网的simulink专区找找的视频案例和参考模型。
最后，给大家分享一下嵌入式开发的学习资料，有需要的评论区扣666哦